Phytron FI10 恒流源完整使用操作流程

配套：ZSOMINI90‑70 驱动板 + 两相特种步进电机（真空 / 低温电机）重要铁律：电机绕组接 FI10，严禁接到 ZSOMINI 功率端子；ZSOMINI 只输出差分脉冲方向信号。

一、硬件安装与跳线设置（断电状态操作）

1. 机械安装：DIN 导轨或者螺丝固定 FI10 与 ZSOMINI，两者尽量靠近；真空腔电机必须使用屏蔽双绞电缆。
2. ZSOMINI 驱动板跳线修改： 把 ZSOMINI 硬件跳线切换为 FI 外部恒流源模式。

不切换此跳线直接上电，会烧毁 FI10 或者 ZSOMINI。此时 ZSOMINI 板载电流设置全部失效，电机电流完全由 FI10 电位器决定。

二、接线顺序（全部断电接线）

1. FI10 供电端子：接入 24‑48VDC，做好机壳保护接地。
2. 信号电缆（FI10 ↔ ZSOMINI）差分 RS‑422

• STEP+ / STEP‑ 步进脉冲
• DIR+ / DIR‑ 方向信号
• EN+ / EN‑ 使能信号
• FAULT+ / FAULT‑ 故障反馈信号（FI10 故障输出回 ZSOMINI）

必须差分双绞线，禁止单端 24V 脉冲。

3. 电机接线：电机两相绕组 A+ A‑ B+ B‑直接接 FI10 功率输出端子电机接 FI10；电机绝对不能接到 ZSOMINI 功率输出端子。
4. ZSOMINI 再和上位控制器连接（RS485 或者脉冲）。

三、电流设定（空载调试，先不运行电机）

1. 上电，电机保持接入，机械上电机保持允许自由转动。
2. 调节 FI10 面板电位器，设定电机峰值相电流（范围 0.2‑1.0A，不能超过电机铭牌最大电流）。
3. 万用表测量绕组电流，校准电位器至电机铭牌额定峰值电流。

FI10 没有软件参数，完全硬件电位器调节。

四、整机上电调试步骤

1. 确认全部接线、跳线无误，无短路，再接通电源。
2. ZSOMINI 上电自检，FI10 电源指示灯点亮；FAULT 故障灯熄灭代表无故障。

FAULT 灯亮起：过流、绕组短路，立刻断电排查电机线缆。

3. 使能驱动器，手动发送少量脉冲，观察电机转动；

• 如果电机抖动不转：检查差分 STEP/DIR 接线、相位、电流设置是否过低。

4. 低速测试运行，确认转向正确，力矩正常；再逐步提高转速。
5. 真空腔体工况：电缆做好真空馈通，线缆不能受压拉扯。

五、故障反馈逻辑

FI10 发生短路、过流： FAULT 差分信号输出故障电平，ZSOMINI 收到故障信号，停止脉冲输出，上位机报故障；需要断电重启复位。

六、关键禁忌（极易损坏设备）

1. 禁止电机绕组同时接 FI10 和 ZSOMINI；
2. ZSOMINI 不切 FI 跳线，禁止上电；
3. 输出电流不能超过电机铭牌额定电流，FI10 最大 1A 峰值，大于 1A 电机不可使用 FI10；
4. 不要在带电状态插拔电机端子、信号端子；
5. 真空腔内部只放电机，FI10、ZSOMINI 放在外部常温控制柜。

七、系统链路总览

上位控制器 → ZSOMINI90‑70（脉冲 / 总线）→差分 STEP/DIR/EN → FI10 恒流源 → 两相步进电机