41 机座的小步进电机怎么用：ZSS 41.200.1,2-HV-4Lp 的转矩与散热

站内已有 ZSS 32 与 ZSS 52 两个机座，41 补的是中间档。机座小一圈，转矩下降但惯量也小，短行程高频定位反而更快。

一、41 机座的转矩

1. 保持转矩：约 0.4N·m，比 52 机座低一档，适合轻载定位。
2. 惯量：转子惯量小，加速快，短行程往复有优势。
3. 转速：高速时转矩下降明显，按矩频曲线选工作点。

二、1.2A 相电流的驱动

1. 驱动器：选额定电流覆盖 1.2A 的驱动器，留 20% 余量。
2. 细分：细分越高运行越平稳，但高速转矩略降。
3. 电压：供电电压高一些有利于高速性能，按驱动器上限选。

三、高真空版本的注意

1. 脱气：真空版用低脱气材料与特殊润滑，不能在普通环境长期跑。
2. 散热：真空中没有对流散热，靠传导，安装面要贴紧。
3. 出线：四线带插头，插头在真空腔内要选真空兼容型号。

ZSS 41.200.1,2-HV-4Lp 已在产品中心，与站内 ZSS 32、ZSS 52 形成机座梯度，按负载转矩对应即可。