32 机座的 GPL 尾缀：行星减速与背隙

小机座加减速箱，为的是用低转矩电机换高转矩输出。代价是背隙与效率：GPL 单级背隙在角分级，双级更大，闭环定位时要把它算进误差链。

一、减速比怎么选

1. 转矩：输出转矩 ≈ 电机转矩 × 减速比 × 效率，效率按 0.9 估。
2. 转速：输出转速 = 电机转速 ÷ 减速比，注意低速共振。
3. 惯量：负载惯量折算到电机侧要除以减速比平方。

二、背隙的影响

1. 单向定位：单向趋近时背隙不影响精度，双向定位必须补偿。
2. 单级双级：单级背隙小，双级大，精密场合选单级。
3. 预紧：部分型号可预紧减小背隙，代价是效率与发热。

三、安装

1. 同轴：电机与减速箱同轴装配，别用外力压入。
2. 润滑：减速箱出厂已注脂，按周期更换。
3. 负载：输出端径向力不超样本值，否则轴承早期失效。

ZSS 32.200.1,2-GPL-4Lp-R 已在产品中心，与站内 ZSS 42 系列形成机座与减速梯度，按转矩与精度选型即可。