Phytron ZSS 41.500.1,2‑E 绕组串联 / 并联接法

该电机为8 引线两相绕组（4 个半线圈），可以外部接线实现双极串联、双极并联两种模式；编码器线束完全独立，不要和动力绕组混接。

绕组端子标识：A 相半线圈 W1‑W2；A 相另一半 W3‑W4；B 相半线圈 C‑D；B 相另一半 AO‑BO

①并联接法（Phytron 出厂铭牌额定电流对应的标准接法，优先选用）

适合中高速运行，高速力矩好；驱动器电流设置为电机铭牌额定相电流。

• A 相：W1 与 W3 短接合并 → A+；W2 与 W4 短接合并 → A‑
• B 相：C 与 AO 短接合并 → B+；D 与 BO 短接合并 → B‑
  把 A+、A‑、B+、B‑四根线接到双极驱动器功率输出。

特点：绕组电感低，高速性能优异；是该型号出厂测试的标准接法。

②串联接法（低速大扭矩，高速力矩衰减大）

适合低速工况，允许驱动器设置0.7× 铭牌额定电流，不能跑高速。

• A 相：W2 与 W3 短接；两端 W1=A+，W4=A‑
• B 相：D 与 AO 短接；两端 C=B+，BO=B‑
  将 A+、A‑、B+、B‑接驱动器输出；W2‑W3、D‑AO 仅做内部短接，不接驱动器。

两种接法关键参数对比

非常重要实操要点

1. 该电机是 500 步 / 0.72° 特殊电机：无论串联还是并联，驱动器参数必须设置：整步 500 步 / 转，不要使用默认 200 步，否则转速、定位全部错乱。
2. 编码器线束独立：‑E 编码器是 5V 差分 ABZ，完全分开走线，严禁和动力绕组混接；编码器供电只能 5V，禁止 24V。
3. 转向调整：如果旋转方向反，只需调换驱动器上 A + 与 A‑，或者调换 B + 与 B‑。
4. 最终以电机本体附带接线手册为准，不同批次线缆颜色会变化，优先以端子标识 W1/W2/W3/W4/C/D/AO/BO 为准。
5. 短接点务必绝缘包扎，防止短路。