Phytron RSS 80.200.5-E

 不可以把电机动力回路插头和编码器反馈回路插头互相接反（互换插拔）

原因与后果

1. 两个航空插头针脚定义完全不一样
   • 动力插头：两相步进电机绕组，承载大电流；
   • 编码器插头：+5V、GND、A/B/Z 弱电信号，小电流弱电电路。 一旦互换插上：驱动器的电机驱动高压大电流直接灌入编码器内部电路板，会瞬间烧毁内置编码器芯片，编码器直接报废，严重时连带损坏闭环驱动器。
2. 区分两种 “接反” 场景
   • 场景 A：动力插头内部两相绕组线互换（只是电机转向反转），不会烧电机，只改变旋转方向，驱动器可以软件修正；
   • 场景 B：编码器插头内部 A/B 相两根信号线互换，只是位置计数方向反转，不会烧毁硬件，驱动器参数可反向设置；
   • 场景 C：动力航空插头 ↔ 编码器航空插头整体互换对接（你问的这种），严禁！会直接烧编码器。

补充提示

• 虽然是两个独立航空插座，部分版本插头外形尺寸接近，容易人为插错，接线务必断电，核对插头标识；
• 上电前，用万用表区分确认两个插头，不要凭外观判断；
• 一旦误插，不要反复上电，直接拆开检查编码器是否损坏。