Phytron APS系列驱动器的详细参数
发布时间：2026-06-22 点击次数：3
Phytron APS 系列两相步进功率驱动器完整详细参数
APS 是德国 Phytron OEM 模块化斩波功率级，分APS01（5A 峰值，适配 RSS 80.200.5-E）、APS02（9A 峰值） 两大标准型号，专门驱动 RSS/VSS/ZSS 两相混合步进电机，支持开环 / 编码器闭环控制。
APS01驱动模块实物
一、基础型号区分
表格
型号 峰值相电流 连续有效值 适配电机 最大输出功率 尺寸
APS01 5 A PEAK 3.5 A RMS RSS 80.200.5-E（5A 电机） 250 W 40×60 mm
APS02 9 A PEAK 6.3 A RMS 大扭矩 NEMA34/42 步进 460 W 40×60 mm
二、供电电气参数（电机动力母线）
输入电压：DC 24 ~ 70 V 宽电压
低速轻载：24~36 VDC；高速重载推荐 48~70 VDC
输入功耗：APS01 满载最大 3.6 ADC
极性保护：无反接保护，接线严禁正负极颠倒
电机线缆：屏蔽线缆最长 50m
绝缘耐压：功率回路 1200 VAC
三、电流调节参数（适配 RSS 80.200.5-E）
电流调节分辨率：10mA 步进连续可调
运行电流、静态保持电流、高速 Boost 升压电流独立参数化
自动降流功能：停机延时降低保持电流，减少电机发热
斩波模式：正弦波数字化斩波，抑制共振、低频噪音
兼容电机绕组：4 线 / 6 线 / 8 线双极两相步进电机
四、细分与定位精度（核心精密参数）
细分档位全覆盖：
整步、1/2、1/2.5、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/64、1/128、1/256、1/512 微步
最大脉冲输入频率：500,000 pps（500kHz）
时钟基准：4MHz 内部时钟
200 整步电机搭配 1/512 细分：每圈 102400 个定位点，单脉冲转角 0.0035°
支持闭环编码器反馈（搭配 E 后缀电机）：
外接 ECAS/ECES 编码器子模块，读取 5V 差分 A/B/Z 增量信号，实时补偿丢步
五、两种控制模式
模式 1：脉冲 + 方向（Step/Dir）通用工业控制
差分光电隔离脉冲输入，兼容 PLC、运动控制器脉冲输出。
模式 2：SPI 数字正弦余弦控制（原生高端模式）
SPI 总线实时下发 sin/cos 电流波形，实现极致平滑运转
运行中在线修改电流、细分、速度参数
实时故障诊断、电机温度读取、位置监控
六、通讯与调试
调试接口：SPI 总线 + USB 调试评估板 EVA-APS
配套软件：ServiceBus-Comm® 免费参数设置、诊断、波形观测
可集成至 phyMOTION 多轴运动控制器、西门子 ET200S 1-STEPDRIVE 模块
七、保护功能（全工况防护）
输出短路保护、相间短路保护
电机过载过流保护
过温保护（驱动芯片超温降功率 / 停机）
母线过压 / 欠压保护
故障状态通过 2 路 3.3V 数字诊断信号输出
八、环境与机械规格
工作温度：0℃ ~ +60℃；存储 / 运输：-40℃ ~ +70℃
湿度：0~95% RH，无凝露
防护：裸板 PCB，需加装外壳使用；ESD 敏感，必须防静电操作
重量：约 57g
安装：标准 PCB 孔位，导轨 / 面板固定均可
九、闭环编码器扩展（适配 RSS xx-E 带编码器电机）
可选编码器子模块：
ECAS01：差分正交增量编码器（5V，最高 5000 线）
ECES01：SSI 绝对值编码器
ECBS01：BiSS-C 编码器
ECMS01：EnDat 编码器
编码器统一供电 5VDC，完美匹配 RSS 80.200.5-E 尾部 500 线增量编码器。
