MCC-2 的双轴怎么用：两轴联动与独立运动的配置

MCC 系列是 Phytron 的可编程步进控制器，MCC-1 单轴，MCC-2 双轴。本站已有 MCC-1 在售，双轴版本用于需要两轴协同的真空传输与光学调整平台。

一、两种模式

1. 独立：两轴各跑各的程序，互不干扰，适合双工位并行作业或主从两个机构的分时动作。
2. 联动：两轴按插补关系运动，可做直线与圆弧插补，适合 XY 平台与光学调整机构。
3. IO：控制器带数字输入输出，可接限位、原点与外部启动信号，与上位机通过串口或总线通讯。

二、调试顺序

1. 先单轴：两轴分别整定电流、细分与加减速曲线，确认单轴不丢步后再做联动。
2. 后回零：原点开关位置决定坐标基准，两轴回零顺序按机构避让要求设定。
3. 限位：硬限位与软限位都要设，软限位在程序里，硬限位接控制器输入，双保险。

MCC-2 已在产品中心，与站内 MCC-1 形成单轴与双轴两档，联动精度要求高的项目可先做单轴验证。